4 ejercicios resueltos paso a paso del tema 2 de Matemáticas I (Introducción al álgebra lineal). El enunciado está a la vista y la solución, plegada: intenta cada ejercicio antes de abrirla.
MT=M ✓ (m23=m32=1; no es diagonal, sino diagonal por bloques)
KT=K ✓ (k12=k21=−50, k23=k32=−30)
Paso 2
Cálculo de M−1 (matriz diagonal por bloques)
Como M es diagonal por bloques, su inversa se obtiene invirtiendo cada bloque: M−1=0.50000.4−0.20−0.20.6kg−1 (el bloque 2×2 se calcula en el paso 3)
Paso 3
Cálculo exacto del bloque 2×2 inferior
Para (3112)−1: det=6−1=5
(3112)−1=51(2−1−13)=(0.4−0.2−0.20.6)
Paso 4
Interpretación física
Simetría en M: reciprocidad de inercias
Simetría en K: reciprocidad de influencias (principio de Maxwell)
Las fuerzas de acoplamiento son iguales en ambas direcciones
Conservación de energía garantizada por la simetría